时间：2020年06月14日
为了更好的验证轮心及接地点输入的区别，将四立柱的输入位置更新为每个轮胎可单独设置接地点或者轮心，且输入方式可以包含（1）函数输入（2）正弦扫频输入大致操作步骤：1下拉菜单中得添加 customized four post testrig2修改原来的对话框，使满足要求3添加/修改些命令使能够执行。3.1 将shape_actuators由1分为4；3.2 将 acar tire activity由1分为4；3.3 轮心激励的约束问题 arbitray solver function试验台如下验证1 原来版本
时间：2020年06月14日
在Adams中设置不同的求解器误差及Hmax（允许的最大迭代步长）会对结果产生比较明显甚至决定性的影响。在没有仿真经验的时候或者对模型结果存在疑问，最好能够先进行误差敏感度研究，或者可将此步做为分析中的必要规定。下面以二自由度弹簧振子模型做个示例。命名最上面圆球为sprung_mass，质量350Kg，中间为unsprung_mass，质量为50Kg，最下面为road，质量为1Kg；三个球都用移动副约束，取消重力；设置上面弹簧参数为25N/mm，无阻尼；下面弹簧参数为250N/mm，无阻尼。在road上施
时间：2020年06月14日
在pac tire中有个关于use mode的设置。下表中是各状态对应的输出。其中11-14 transient，表示线性的瞬态模型，分析到8Hz；21-24 advanced transient，表示非线性的瞬态模型，分析到15HzUSE_MODEStateSlip conditionsPAC2002 output (forces and moments)0Steady stateActs as a vertical spring & damper0, 0, Fz, 0, 0, 01
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