今天我在测量时发现一个问题，叙述如下： 我先将标准球(d=30)测出(SPHERE(1))，然后用REFR$CSY.ZAX.DI为+Z轴，以REFR$CSY.XAX.DI为+X轴，标准球 SPHERE为XYZ零点，建立坐标系CSY(1)，然后将CSY(1)绕+X轴旋转45度(以下称角A)建立坐标系CSY(2)，再将 CSY(2)绕+Y轴旋转45度(以下称角B)建立坐标系CSY(3)，最后在CSY(3)中测点X=0、Y=0、Z=15、U=0、V=0、 W=1，此时坐标机的三个轴均参与运动和测量，测得结果为：X=0.0185、Y=-0.0364、Z=14.9988，为什么测得 值中的X、Y均不为0，且差这么多，这是什么原因，如何解决？ 建好坐标系CSY(3)后，我又在CSY(3)下将标准球测了一遍，数据如下： X=0.0004 Y=0.0009 Z=-0.0011 D=29.9955 R=14.9977 发现此问题后，我又将角A和角B进行了多种组合，进行了上面的测试，测试结果如下： X、Y、Z均为旋转不同角A角B后所建坐标系CSY(3)下测得的点坐标 角A 角B X Y Z ------------------------------------------------ 0 0 0.0002 -0.0029 14.9976 0 30 0.0474 0.0013 14.9988 0 45 0.0470 -0.0011 14.9993 0 60 0.0382 -0.0009 14.9995 30 0 0.0017 -0.0471 14.9964 30 30 0.0291 -0.0419 14.9984 30 45 0.0307 -0.0320 14.9990 30 60 0.0266 -0.0225 14.9988 45 0 0.0001 -0.0511 14.9967 45 30 0.0171 -0.0417 14.9979 45 45 0.0185 -0.0364 14.9988 45 60 0.0144 -0.0265 14.9991 60 0 0.0057 -0.0402 14.9970 60 30 0.0058 -0.0346 14.9982 60 45 0.0062 -0.0324 14.9983 60 60 0.0042 -0.0249 14.9991 从测试结果看来，只有单轴参与运动和测量时，实测X、Y坐标才与理论给定的X、Y坐标吻合，而两轴或三轴 共同参与运动和测量时，实测X、Y坐标均偏离给定值，何故？请版主和各位大虾帮忙参详参详，谢谢！

我用的测头是TRAX模拟测头，机器是PMM-C700p。 定位误差差这么多，有什么办法可以调整或弥补吗，比如说调机器PID伺服什么的。我们这儿用到单点测量和补偿非常多，可以说单点测量误差大的话，我们就有一大批零件无法检测。我们的另两台三坐标机（ZC12108和AEH改造的IOTA0102）原来也有这样的问题，后来厂家来人给调了一下参数，现在好多了，不知这个机器可不可以也这样处理。

对了，我们今天又进行了进一步的试验，用不同直径的测针，以A45,B0为例来说，D=2的测头差0.05，D=3的差0.03，D=5的差0.02，还有就是发现采的点如果Z轴不参与运动的时候误差较小，Z轴参与的越多，误差越大，如A90,B0时误差只的几u，但A45,B0时则大到0.05左右，请版主分析分析。

我们的测座是TRAX的，据说一个这样的测头光修一次就得十万元，购买估计更贵吧，我们只有一个，没得换的！再说，PMM的机器可以上别的测座吗，据我们当时调研，好象买PMM机器的用户都配的是TRAX测座。 我上面的数据测的就是标准球（未旋转，直径29.9983）。