单缸加绳排伸缩技术是现有小吨位起重机普遍采用的一种主臂伸缩技术。伸缩液压油缸配合绳排和滑轮组达到主臂同步伸缩的目的。当伸缩油缸的无杆腔进油时伸缩油缸的缸筒前伸，通过油缸缸筒臂上的绞点轴带动二街臂伸出，实现二节臂与伸缩油缸同步伸出；三节臂的伸缩绳一端固定在三节臂尾端拉锁固定座上，当二节臂与伸缩油缸同步伸出时，在滑轮I的作用下三节臂出臂的长度与二节臂出臂长度相同从而实现二三节臂同步伸出；四节臂伸臂绳的一端固定在四节臂尾端铰接轴上，通过三节臂同步的滑轮II，四节臂出臂的长度与三节臂的出臂长度相同此机构中，用到的重要单元是Cable；Adams中提供两种cable的计算方法（1）simplified，
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