利用安全空间和读取点实现读取点建立坐标系，节省和减轻作业员的工作量，让作业员保持愉快的心情。

1. 将产品大致装卡与机器坐标系保持平行。

  2.插入一个注释提示。【最好带图片标准较好】

3.插入一个读取点 设置坐标值。X :0 Y: 0 Z: 0   I: 0  J :0  K :1

4.以读取点为坐标零点，建立坐标系。

5.  切换到自动模式 以工件教平整的面进行粗定义坐标系。我的思路是把逼近回退距离给大一点然后让机器自己找正产品位置。

 第一步：先取一条线 定旋转和一个方向的零点。[X轴找正，Y轴零点]

 第二步：定另外零点。[X轴零点]

 第三步：到这一步基本上X，Y方向的坐标基本上就找的差不多了。我们只需在定Z正和Z零即可完成粗定义坐标系。在这里有个小技巧我们想取一个以圆为圆心取一个圆形测量策略的自动面可以先抓取一个圆，然后再将元素切换为面。

第四步：找正定零点[Z正Z零点]

6.安装图纸要求精简坐标系，测量即可。记得把逼近回退测量速度修改一下。 

   以上只是本人在工作中总结的一点小小经验 还望大家有什么好的方法交流一下。

程序大致如下