用321法建坐标系，测检具，检具上面有三个圆（K1，K2，K3），其坐标分别为是： K1：X=5000，Y=-470，Z=700； K2：X=5000，Y=-470，Z=1100； K3：X=4900，Y=-470，Z=700.04； 三点构成平面K（K1,K2,K3）---找正（决定Y辆原点）；两个圆构成直线K（圆K1，圆K2）---旋转轴（决定X轴原点）； 请问各位师傅们： 1、Z轴原点由哪个圆决定（K1，K2）？ 2、用321建坐标系，运用偏置时，如果判断：旋转到---哪个轴，围绕哪个轴---旋转？ 本人小白刚学习，不以的请师傅们指正，希望能给详细说一下原理。谢谢！ [attachimg]5914[/attachimg]