[align=left][font=宋体]如果要补偿[/font][font="] CMM [/font][font=宋体]上的温度,将需要在程序中插入两个温度补偿命令[/font][font="] — [/font][font=宋体]一个命令用于主机械臂,另一个命令用于从机械臂。此外,只有连接到主控制器上的零件的热电偶用于记录零件的温度。[/font][/align]
[align=left][font=宋体]除了确保辅臂计算中包含[/font][font="]STP[/font][font=宋体]([/font][font="]Serv1.stp[/font][font=宋体])文件外,还要保证主臂电脑在相应的文件夹中也包含副臂所需的[/font][font="]STP(Serv1s.stp)[/font][font=宋体]文件。操作方法为,将[/font][font="]Serv1.stp[/font][font=宋体]文件从副臂电脑中复制到主臂电脑,并更名为[/font][font="]Serv1s.stp[/font][font=宋体]。[/font][/align]
[align=left][font=宋体]测量臂同步温度补偿命令([/font][font="]MOVE/SYNC[/font][font=宋体])[/font][/align]
[align=left][font=宋体]一旦插入了温度补偿命令,必须确保所有臂是同步的。插入两条移动[/font][font="]/[/font][font=宋体]同步命令,一条在[/font][font="]ARM2[/font][font=宋体]的温度补偿之前,一条在后,如下所示:[/font][/align][align=left]
[attachimg]3595[/attachimg][/align][align=left]图片中高亮的项目显示两个移动[font="]/[/font]同步命令围绕[font="]ARM2[/font]的温度补偿命令。[/align][align=left][font=Symbol][size=10.0pt]·
[/size][/font]第一条移动[font="]/[/font]同步命令保证写入温度值到报告的正确顺序。首先显示[font="]ARM1[/font]的温度值。[/align][align=left][font=Symbol][size=10.0pt]·
[/size][/font]第二条移动[font="]/[/font]同步命令防止[font="]ARM2[/font]在[font="]ARM1[/font]得到零件温度之前就开始测量。[/align]