[b][font=宋体][size=10.5pt]1.3-2-1[/size][/font][font=宋体][size=10.5pt]法 建立坐标系[/size][/font][/b] [font=宋体][/font] [font=宋体][font=+mn-cs][size=10.5pt]“3”——[/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐标轴方向[/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]——[/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]找平[/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]；[/size][/font][/font] [font=宋体][size=10.5pt][/size][/font] [font=宋体][font=+mn-cs][size=10.5pt]“2”——[/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]两个点可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行旋转，已此确定第二个轴向[/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]——[/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]旋转[/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]；这个点可以是圆、球等；[/size][/font][/font] [font=宋体][size=10.5pt][/size][/font] [font=宋体][font=+mn-cs][size=10.5pt]“1”——[/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点（零点） [/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]——“[/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]平移[/size][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt]”[/size][/font][/font][font=+mn-cs][size=10.5pt][/size][/font]

[b]2.对有CAD模型的工件运用“3-2-1”法建立零件坐标系[/b] 2.1 CAD模型的导入 2.2对导入的CAD模型进行处理平移、旋转等操作 “平移模式”，此时你可以按住鼠标右键拖动图形窗口中的CAD模型 “2D旋转模式”，此时你可以按住鼠标右键2维转动图形框中的CAD模型 “3D旋转模式”，此时你可以按住鼠标右键3维转动图形框中的CAD模型 2.3最终点击坐标系功能菜单的“确定”按钮之前，需先点击“CAD=工件”按钮，然后点击“确定”。这样，有CAD模型的工件“3-2-1”法建立零件坐标系就成功的 完成了。其实，点击“CAD=工件”按钮的过程是手动采集的特征元素与CAD模型坐标系相拟合的过程，也是工件拟合CAD的过程。 [font=宋体][size=10.5pt]注意：[/size][/font] [font=宋体][size=10.5pt]1.[/size][/font][font=宋体][size=10.5pt]在手动测量特征元素时，必须考虑元素的工作平面（投影面），如何采集才能反映特征元素的真实情况；[/size][/font] [font=宋体][/font] [font=宋体][size=10.5pt]2.[/size][/font][font=宋体][size=10.5pt]若使用面、线、点建立PCS，用平面确定轴向，第一步要先“找平”；然后分步操作；[/size][/font] [font=宋体][/font] [font=宋体][size=10.5pt]3.[/size][/font][font=宋体][size=10.5pt]采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；[/size][/font]

[b]3.迭代法建立坐标系[/b] 迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件（汽车、飞机的 配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。 3.1原理: 找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。此部分（找正 - 3 +）必须至少使用三个特征。 旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用 “找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第三个特。） 原点—最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的最后一个特征。 3.2迭代法坐标系规则 1、对于特征组中的每个元素，PC-DMIS都需要测定值和理论值。第一组元素的法线矢量必须大致平行。此规则的一项例外是特征组中只使用三个特征的情况。 2、如果使用测定点（矢量、棱或曲面），则需要用所有三组元素（三个用于找平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点的特征）来定义坐标系。您可以 使用任何特征类型，但三维元素是定义更完善的元素，因此可以提高精度。 3.3建议 所有特征的类型 至少需要的特征数 圆 3个圆 此方法将3个DCC圆用于建立坐标系 直线 建议不要使用此特征类型 点 6个点 此点用作3-2-1建立坐标系 槽 建议不要使用此特征类型 球体 3个球 此方法将3个球体用于建立坐标系

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" 建议不要使用此特征类型点 6个点 此点用作3-2-1建立坐标系槽" 请问这句话的意思是最好不要用采集6个点的方法来利用迭代法建立坐标系吗？答案如果是是的话，那么是否是因为6个点相对于3个圆来说不够精确？迭代法其实也是将工件与CAD模型拟合的一个过程，那么如果我们选择的建立坐标系的特征不够准确，那么我们建立的坐标系其实也是不准确的，是吗？ 那么我们在建立坐标系的时候是不是一定要以图纸规定的基准来建立坐标系以后测量出来的数据才算准确？

与lijiangping 有同样问题。

坐标系的角度该怎么旋转的呢！

总结的不错！支持一下！

迭代法取点到底有怎样的限制