:O 请问一下自动外圆柱的圆弧移动轨迹是怎么定义的。我有以下几个疑问:
1、自动外圆柱时(测4点,逼近距离为3)前面两个点圆弧移动轨迹向外凸,后面两个点圆弧移动向内凹,有时移动时前面两个点能顺利通过,后面两个点由于内凹所以会撞在外圆柱表面上.。
2、自动外圆柱结束时测头不垂直于投影面向上移动,比如说圆柱矢量为(0、0、1),角矢量为(1、0、0),自动圆柱的最后一个点在 x正向(1、0、0)结束,但是向上回退的时候并不是在(1、0、0)这个位置垂直向上,而是从(1、0、0)回退到了(0、1、0),走了一个斜路线,有时绕不过障碍物,易撞针,此时我把角度(0-360度)改为(0-270度)就能垂直向上了。
3、有时自动圆柱(内孔)时设置的角度为0-360度,顺时针方向,但是实际上只走了一个 小角度,大概只有0-45度这个范围,其他设置不变,只把顺时针改为逆时针就能运行0-360度了。
以上为虽然我能解决,但是我想弄清楚原理,说实话,我虽然解决了,但是我是没有理解到的。也不能从源头去杜绝这些问题的发生。