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关于机器人标定的问题

2015-03-26 10:42 42 0 7

有人用来做机器人标定吗，测量，机器人连杆长度、机器人各轴夹角，现在问题是。怎么把这个D-H参数给到机器人控制器。提高机器人绝对精度、目前几大机器人品牌都没有写这方面的说明、

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