小弟有眼无珠,这么好的论坛竟然没逛过,还不小心用了一年的跟踪仪~~~~
有2个问题想问内行人:
第一:激光跟踪仪的转站问题?在测量大尺寸对象时,时常需要搬动跟踪仪,因此需要转站。
EMSCON的3.54版本中给出的方法是设置理论点,实测点,然后计算外部坐标系,原理应该和PC_DIMS的最佳拟合差不多....。
但是问题在于,由于温度变化,或者其他原因造成对象变形,转站误差比较大...。
小弟就想对象的变形导致此时的理论点位置不是真正的理论点位置,能否进行理论点补偿呢?
我们采用了简单的重心缩放模型效果还不错,但总觉得没有理论依据啊,而且EMSCON给出的文档不能设置理论点的权值!
第二:小弟需要用到测量一个球表面,然后测量球心的功能,但是球心测量模式经常测量失败啊,于是小弟就找了些拟合球的算法,半径不确定的情况拟合很好,但是有时发现计算球心重复性并不好,
于是想求一个半径确定的拟合球算法,用了牛顿法,LM算法,发现效果一般,
一是初值不好定,二是迭代解一般三步就到了,没有逃出局部解....,有大神给提示我怎么构造球拟合的误差目标函数吗?类似的我也能做圆拟合了.
希望内行人给与解答,小弟先谢谢了。