ERROR STATUS: X_AmplitudeError Feedhold Status: Use Jogbox Rate Sloop_Status:in_esop Fgrnd_status: sloop_in_estop Wrist status:ph9_ok_manual Autzer_DoneFalse Porbe_Type:pr_ren Porbe_SeatedTRUE 以上我是用超级终端检测出来的， 以前都是x轴脏的原因擦擦就好了， 现在是开不出来了， 前段时间，如果今天开不出，明天去公司就能突然一下子就开出来了可是不能关机一关就接不上了。 可是现在我一天开个十几次有时候能接上电，已经好几天了，可是接了一会回原点时候又断电了。 郁闷啊!现在是开都开不出了气压什么都正常！有人能帮帮我吗？