我们的机器是gb9158，主机是在计算机桌后立放的方盒形状。在使用中系统自动掉电，显示急停按钮没有放开，但检查急停按钮正常。打开遥控盒，检查按钮两端没有电压，压下急停后，两端有24伏。判断急停按钮的常闭点正常，但其常开点有时不能闭合。检查超级终端，状态显示error status： e_stop_p_b，估计问题应该在急停回路，但检查急停信号回路在主机上拐来拐去，信号都正常，从24伏电源，一直到主机板上的RP510芯片的第12脚，压下急停后该脚24伏消失，松开急停后有24伏，但COM1检测仍然显示急停报警。运行testsoft后，读read i/o口，显示 estop状态为“1”，现在不知道下面该怎样检查。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　[此贴子已经被作者于2006-9-4 16:10:22编辑过]