刚刚出现一严重问题，测头在转到A90B180的时候不能锁住，而测针会自动下垂到接近A0B180，并且也没有锁紧，用手可以摇摆测头，重新启动机器后回位，但是再次转到A90B180又出现这样的情况。程序对话框中有如下提示：TR FG014 Wrist Error.超级终端里状态显示如下： READY status System Status ------------------------------------------ Error Status : no_error Feedhold Status : Use Jogbox Rate Sloop_Status : in_estop Fgrnd_Status : sloop_in_estop Wrist Status : ph9_ok_manual Autzer_Done : FALSE Probe_Type : pr_ren Probe_Seated : TRUE 大家帮帮忙，不胜感激！