我公司GLOBAL STATUS 777三坐标测量机连续几天出现同一故障： 开机后回回参考点后，立即出现“紧急错误”，动作看似完成，怀疑未完成，取消“紧急错误”后，进行校测头，校测尖时T1AOB0第三点出错：TR—PG028，In-position error time-out。另外，超级终端显示如下： System Status ------------------------------------------ Error Status : no_error Feedhold Status : Use Jogbox Rate Sloop_Status : running Fgrnd_Status : in_position Wrist Status : ph9_ok_auto Autzer_Done : FALSE Probe_Type : pr_ren Probe_Seated : FALSE status System Status ------------------------------------------ Error Status : no_error Feedhold Status : Use Jogbox Rate Sloop_Status : running Fgrnd_Status : in_position Wrist Status : ph9_ok_auto Autzer_Done : FALSE Probe_Type : pr_ren Probe_Seated : TRUE status System Status ------------------------------------------ Error Status : no_error Feedhold Status : Use Jogbox Rate Sloop_Status : running Fgrnd_Status : in_position Wrist Status : ph9_ok_auto Autzer_Done : FALSE Probe_Type : pr_ren Probe_Seated : TRUE OP ERROR LTC86 ,S%2 ,TR_EXE00,invalid Command status status READY status System Status ------------------------------------------ Error Status : no_error Feedhold Status : Use Jogbox Rate Sloop_Status : running Fgrnd_Status : in_position Wrist Status : ph9_ok_auto Autzer_Done : TRUE Probe_Type : pr_ren Probe_Seated : TRUE System Status ------------------------------------------ Error Status : no_error Feedhold Status : Use Jogbox Rate Sloop_Status : running Fgrnd_Status : in_position Wrist Status : ph9_ok_auto Autzer_Done : TRUE Probe_Type : pr_ren Probe_Seated : TRUE error ERROR LTC86 ,S%2 ,TR_EXE00,invalid Command 重新关机再开几次后正常。请问是否是光栅零点未找到原因造成，现已清洗了光栅，不知道会不会了。