今天打开机器加不上电，检查出错情况如下： System Status ------------------------------------------ Error Status : Jogbox Fault Feedhold Status : Use Jogbox Rate Sloop_Status : in_estop Fgrnd_Status : sloop_in_estop Wrist Status : ph9_ok_manual Autzer_Done : FALSE Probe_Type : pr_ren Probe_Seated : TRUE 我们已经试了好几次还是加不上电，不知是什么原因，请求援助。