1.（面-线-点）

     1）平面找正定Z向零点约束三个自由度，

     2）线定X轴旋转Y轴零点约束2个自由度，

     3）点定X零点约束一个自由度。

2.面-圆-圆（已知夹角）

 运用两圆连线约束旋转轴向，通过坐标系的偏执指定角度达到工件坐标系与图纸标准统一。

 1）平面找正定Z向零点约束三个自由度，

 2）圆1定X.Y零点约束二个自由度，

 3）圆1指向圆2约束X旋转轴，约束一个自由度

 4）通过已知角度，旋转坐标轴 绕Z轴旋转X轴 角度顺时针为负，逆时针为正  这里填写-45

3.通过已知距离构造偏执直线旋转坐标系

 1）平面找正Z轴并定Z轴零点约束三个自由度，

 2）圆1定X Y原点 约束二个自由度，

 3）圆1指向圆2 定X轴 约束一个自由度，

 4）通过构造偏置直线，注意当前工作平面，圆2向下偏执60 此次填写-60，

 5）直线1旋转X轴，此时坐标系调整至与图纸方向一致，

4.回转体

 1）面找正Z轴定Z原点，约束三个自由度，

 2）圆1定X Y原点，约束二个自由度，

 3）因回转体怎么旋转都是一致的，此时不需设置旋转轴，可使用三坐标的机床坐标轴替代旋转轴，

5.长轴类

 1)通过两端面取圆，构造3维直线 找正X轴 定X Z 原点 约束四个自由度

 2）端面定Y原点，约束一个自由度，

 3）因长轴断面较小，此时如果使用端面找正另一端面取二维元素时会涉及工作平面，从而使元素坐标差发生偏差，常见同心度超差较大。

6.曲面类

 1）迭代法粗建立坐标系，面上3点找正，侧面两点定旋转，中间孔圆取样例点定原点。

 2）用自动圆柱 找正Z轴定XY原点，约束四个自由度，

 3）平面定Z原点，约束一个自由度，

 4）最佳拟合，运用曲线 方式旋转2D旋转 ,2D平面为Z正，（这个结合实际摆放形式），方式选择矢量的最小二乘方。

此类方法也可用于曲面找正。灵活运用。

以上是本人工作中总结的经验之谈，如有错误还请指正。