昨天手动操作时，X,Y轴运动正常，Z轴只能向下，不能向上运动。 关机后重启，便再也无法启动，总掉电！ 此时空气压力为5个大气压。 使用超级终端检查，提示信息为： System Status ------------------------------------------ Error Status : e_stop_relay Feedhold Status : Use Jogbox Rate Sloop_Status : in_estop Fgrnd_Status : sloop_in_estop Wrist Status : ph9_ok_manual Autzer_Done : FALSE Probe_Type : pr_ren Probe_Seated : TRUE status 紧急求救！！多谢了！！