我们在建立Adams模型时，所建模型的状态可能跟系统平衡状态相差较远，这样在模型初始化的过程中会导致模型找不到平衡位置，从而导致初始化失败。

我们以弹珠模型为例，看一下初始化的过程以及求解器的设置

弹珠模型如下：

以Adams求解器默认设置、弹珠当前姿态进行静平衡求解：

静平衡求解失败

对求解器进行更改：

① 求解过程显示设置，设置在求解的每步下进行模型更新显示，以便更好的查看模型期间静平衡的过程

② 对求解器计算静平衡时的最大迭代次数 Maxit 进行更改，默认的最大迭代次数是25，可以改的稍微大一些

对弹珠模型再次进行静平衡求解：

模型在Frame=29 时找到静平衡位置。

同样的，我们可以配置弹珠模型，使其建模的初始位置更接近平衡位置，如下图所示

对此模型进行静平衡求解：

弹珠在Frame=15时，找到静平衡位置。

因此，建立模型时要尽量使模型贴近系统平衡的状态，有利于模型静平衡计算求解。